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武汉机械设计中必须掌握的铰链四杆机构

信息来源:http://www.myjxpj.com/ 作者:武汉钢铜门厂家 发布时间:2017-06-09 15:21

  武汉铰链四杆机构是由转动副连接四个构件而形成的机构。根据两连接杆中曲柄(或摇杆)的数目,铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

  1、曲柄摇杆机构

  具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常,曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件,摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。

  两个连架杆中,一为曲柄,一为摇杆。通常曲柄主动,摇杆从动,但也有摇杆主动的情况。应用例:牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。

  当曲柄匀速转动时,摇杆作变速摆动,而且往复摆动的平均速度是不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程(正行程),将平均速度大的行程作为非工作行程(反行程),那么,我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用,牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间,提高生产率。

  2、双曲柄机构

  在铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄,此四连杆机构称为双曲柄机构。

  不等长双曲柄机构:曲柄长度不等的双曲柄机构。无死点位置,有急回特性。

  平行双曲柄机构:连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。有2个死点位置,无急回特性。

  反向双曲柄机构:连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。无死点位置,无急回特性。双曲柄的回转方向相反,角速度不等。